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啃下仓储物流机器人硬骨头AICRobo要

2019年05月14日 栏目:旅游

随着数字化和智能化工厂的计划不断加快和深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性,能够随着生产

随着数字化和智能化工厂的计划不断加快和深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性,能够随着生产的需求变化而快速更换部署。

爱啃萝卜机器人(AICRobo)是一家成立于2015年的深圳企业,专注于将自主移动机器人进行商业化应用,而自主移动机器人,在物流仓储和工业领域,人们常常称之为无轨AGV,这家企业仅用了一年多的时间就达成了与京东的合作试点,并完成实测一批产品。

我们曾经规划过许多运用场景,如仓储物流、工厂搬运自动化、安防巡检、医疗服务机器人等,评估以后发现仓储物流和工厂搬运自动化这两个应用领域将落地更早。 爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博进一步解释,服务类型的场景繁多,发展空间大,但落地慢,TO B的属性让物流搬运系统成为刚需。

佘元博介绍,物流搬运的产业链包括生产加工商、传感器供应商(上游)算法、核心方案供应商(中上游)核心部件供应商(中游)集成商、整机制造商(中下游)客户、市场(下游),爱啃萝卜的业务就囊括了中上游、中游、中下游3大板块。

自主移动技术赋予机器人行走的智慧

在佘元博看来,当前市面上的移动机器人产品,以导航技术的不同可分为三代。

代是地磁线导航、磁导航,也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条,而AGV小车通过磁条传感器判断线路。第二代产品在代的基础上,加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术,对代技术进行了弥补。

但在本质上,代与第二代技术并没有太大的差距,它们一样需要对工作环境预先进行改造,并且为了保证安全性,需要将人与机器完全分离作业。

而对于不希望面临环境改造的传统仓库来说,上述两类方案的可实行性显得较低,那末相对低成本、且不需要对现有仓储环境进行改造的自主导航方案,则变得格外合适。

佘元博介绍,第三代方案诞生于2014年,是基于自主移动技术的移动机器人,亦被称作无轨AGV。爱啃萝卜使用的正是第三代方案,采用了多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的精确感知,提升了可靠性及鲁棒性。

第三代方案无需对现有仓库基础设施进行改造,可以直接部署,与人共事,更为适合应用于传统人力运输仓库,助力企业从传统仓储管理模式向自动化仓储管理模式完成平稳过渡。

产品真正铺开的两大要素、三大指标

佘元博认为,提高产品性能后再批量化生产,后期维护本钱更低。而产品真正铺开的两大要素是价格和体验,因此需要斟酌三大指标为效率、部署本钱、运用风险。

在2017年初开始,爱啃萝卜就与国内大型电商平台京东开始进行合作试点,在今年的618年中购物节前期,10多台仓储拣运机器人小红帽正式成为京东仓储机器人军团的新成员。

仓储拣运机器人WT3是一款可感知环境、自主导航的无轨AGV,该产品采用一代机器人移动技术,像人一样智慧行走。与依赖固定信标轨迹移动的机器人相比,它具有灵活、柔性、部署成本低等优势。

仓储拣运机器人WT3整合多种感知、定位、避障、地图构建等技术于一体。

在地图构建功能上,采取SLAM+分层地图更新技术,确保机器人可对陌生环境进行实时绘制与更新;

在定位功能上,采取激光定位、惯性导航、视觉信标、无线信标等定位技术,增强机器人实时定位的可靠性;

在环境感知方面,采取激光雷达、组合深度视觉、超声波、碰撞检测等传感器融合的感知技术,增强了机器人对空间障碍的感知能力;

在避障方面,基于ODWA模型,对机器人的线速度、角速度、障碍区复杂度、目标距离、目标朝向、路径距离等指标进行统一建模,打造符合人类思维的智能避障决策体系。

从2017年初到今年6月份这段与京东磨合的时间,佘元博认为这是必要的时间成本,在为他们量身打造产品的进程中,也提高了爱啃萝卜本身标准化产品的能力。虽说为这样的标杆客户服务难度大标准高,但之后再去做简化的服务时就能事半功倍。

未来,佘元博表示,在技术方面将不断进行升级迭代,进一步提升核心技术的壁垒和加深工程经验的积累;在产品方面会打造一款体验与实用兼备,功能与性能兼优的量产产品,并应用于实际场景。

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